数控编程是指根据数控机床的运动规律和加工工艺要求，将加工工序转化为机床的指令代码，通过数控系统控制机床自动完成加工过程。根据编程方式和编程语言的不同，数控编程可以分为以下几种分类：
1.手工数控编程手工数控编程是最早出现的数控编程方法，也是最基础的编程方式。它是通过手工编写数控程序，将加工路径、加工刀具和切削参数等信息转化为机床的指令代码。手工数控编程需要具备良好的机床操作和加工工艺知识，对机床的运动规律和编程语言有较深入的了解。
2.自动编程自动编程是指利用计算机辅助编程软件，通过输入加工工艺参数和零件几何信息，自动生成数控程序代码的方法。自动编程可以大大提高编程效率和减少编程错误，适用于大批量生产和复杂形状的零件加工。常见的自动编程软件有Mastercam、PowerMill等。
3.图形化编程图形化编程是指利用图形化编程软件，通过图形界面进行编程操作。它通过绘制零件几何图形、选择加工工艺和工具路径等方式，生成数控程序。图形化编程简化了编程过程，使得操作更加直观和容易掌握。常见的图形化编程软件有Pro/E、UG、Solidworks等。
4.高级编程高级编程是指利用高级编程语言进行数控编程的方法。高级编程语言通常是通过高级编程软件，编写程序代码，然后将其转化为机床能识别的指令代码。高级编程可以实现复杂的控制功能和计算，适用于特殊的加工需求。常见的高级编程软件有G代码、M代码等。
总结来说，数控编程可以根据编程方式和编程语言的不同进行分类，包括手工数控编程、自动编程、图形化编程和高级编程。不同的编程方式适用于不同的加工需求，选用合适的编程方法可以提高编程效率和加工精度。