立式钢琴，也称直立式钢琴，通常琴体上沿至地面的高度为1.1~1.3m，主要用于教学、家庭娱乐和弹奏练习。
立式钢琴的弦是垂直方向的，所以击弦的方式是垂直敲击。在踏板的装置上，左踏板被称为弱音踏板，是为了帮助演奏者弹奏更弱的音或者变换声音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通过缩短敌击距离来减弱音量；中间的踏板被称为消音踏板，是为了不影响别人休息而设计的，其原理是立式钢琴里面装有一个带木条的毛毡，当踩下踏板时，毛毡就挡住了琴弦，从而让琴槌不能直接打在钢琴上，以减弱声音；右踏板又称延音踏板。
三角钢琴，也称三角平台式钢琴，其外壳长度从1.3m到5m不等，具有较高的声学品质和演奏性能。其音量大，音质纯厚丰满，造型美观有气魄。它一般用于学校、演奏厅、剧场、大剧院等专业场合。
三角钢琴是平躺着击键，它在速度与稳定性上是优于立式钢琴的。在踏板的装置上，左踏板踩下去，键盘和琴槌会向右移动，这样琴槌敲击的琴弦就不是三根而是两根或一根；中踏板是一个特殊的延音踏板，在弹奏时，如果只需要延长某一个音，不需要踏板延长其他音时，就需要用到中踏板（大多用在弹奏印象派作品中）；右踏板又称延音踏板。
三、钢琴构造
现代钢琴结构精密复杂，琴身内有一万多个零件协同工作，立式钢琴和三角钢琴基本结构是一样的，主要由琴壳、琴弦、支架、音板、击弦机系统（键盘、止音器、琴槌）和踏板系统（顶杆和踏板）六大部分组成。
四、钢琴乐理小知识
我们最常用的就是五线谱，顾名思义是由五条平行线组成的，每相邻两条平行线之间的区域称为“间”。
在五线谱上确定音高的位置，也就是音名位置的符号叫做谱号。通常用的谱号有两种：
用以标记调的升降记号的叫做调号。
音符则是在乐谱表上表示正在进行的音的长短的符号。
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