自学ABB编程的话，以下是我为您推荐的几本书：
1.《ABB机器人编程与应用实例详解》- 李祖鹏这本书内容丰富，适合初学者入门。从基础概念到常用指令的解释与应用实例，都有详细的介绍和讲解。书中还附带有典型应用案例，可以帮助读者更好地理解ABB机器人编程的应用。
2.《ABB机器人在线编程》- 刘喆这本书主要介绍了ABB机器人在线编程的方法和技巧。通过详细的实例演示和案例分析，帮助读者更好地理解如何使用ABB机器人进行在线编程，并提供了一些实用的技巧和经验分享。
3.《ABB机器人编程与应用》- 杨军这本书主要介绍了ABB机器人编程的基本概念和方法，包括ABB机器人系统结构、机器人程序编写、调试与调整等方面的内容。书中还附带了一些实际案例，可以帮助读者更好地理解和掌握ABB机器人编程的基本技巧。
4.《ABB机器人编程指南》- 斯科普这本书是一本ABB机器人编程的实用指南，主要介绍了ABB机器人编程的基础知识和常用技巧。书中通过一些实例演示和案例分析，帮助读者更好地掌握ABB机器人编程的方法和技巧。
5.《ABB机器人编程与实践》- 张勇这本书是一本综合性的ABB机器人编程教材，内容比较全面。从基础知识、编程语言、程序开发等方面介绍了ABB机器人编程的基本原理和方法。书中还提供了一些实例和案例，帮助读者更好地理解和应用ABB机器人编程。
以上是我为您推荐的几本学习ABB编程的书籍，希望能对您的学习有所帮助。当然，除了书籍之外，还可以结合在线教程、视频教程和实践项目等进行学习，以提升自己的实际操作能力。祝您学习顺利！